ロボテックオートメーション科

ロボテックオートメーション科について

訓練の概要 仕上がり像 総訓練時間 １年間の訓練の流れについて 訓練の内容 訓練に関する職種と仕事内容 訓練により就職可能な仕事 受講生の入校前の職種と修了後に就職した職種の例 任意に取得可能な資格 就職率 修了生の主な就職先 授業風景  企業見学ほか

訓練の概要

自動車、飲料水、お菓子、くすりなど多種多様な製品はそれぞれの生産工場でつくられています。
その工場では、産業ロボットやコンベアなどが使われており、それらは「自動」で動いています。

そして、動かすタイミングや動作の仕方は、プログラム等で「制御」されています。このような
「自動制御」という技術によって、毎日の生活に欠かせないものがつくられています。

自動制御を主体とする生産現場では、ここ数年増産体制に入っている企業が増えています。
そのため、産業ロボットや自動機器の制御プログラマー、オペレータや機械の保守ができる人材が必要とされています。

ロボテックオートメーション科では、自動制御技術に必要な基本技術・応用技術を学び、
自動制御のエンジニアを必要とする企業への就職を目指します。

仕上がり像

• リレーシーケンス回路の基礎から、タイマー制御・インバータ制御配線ができる。 
• ＰＬＣ（Programmable  logic  controller）による生産システムの設計ができる。
• 小規模なＰｌｃ制御システムにおいて、客先との仕様打ち合わせができる。
• 生産設備の製作及び保守・改善ができる。
• ６軸ロボットとＰｌｃとの通信制御による、システム設計ができる。
  

総訓練時間

• １４００時間

１年間の訓練の流れ

　　　自動制御について、まったく知らない方を対象としているため、基礎の基礎から１年かけてじっくり学びます。

訓練の内容

　　　１．有接点シーケンス回路実習（基礎）
　　　２．有接点シーケンス回路実習（応用）
　　　３．ＰＬＣ（Programmable  logic  controller） （基礎）　　　
　　　４．ＰＬＣ（Programmable  logic  controller） （応用）
　　　５．ロボットティーチング実習（基礎）
　　　６．ロボットオペレーション実習（応用）
　　　７．電子回路組立実習および測定実習
　　　８．ＡＣサーボモータ制御実習／パルスモータ制御実習
　　　９．自動システム設計のグループワーク実習
　　１０．ＣＡＤ基本実習
　　１１．応用実習

１．有接点シーケンス回路実習（基礎）

　　　シーケンスとは、ある決められた順序に従って制御を行うという意味です。
　　　有接点シーケンスは、リレーシーケンスともいい、電磁接触器などの制御機器を用いて、電線により制御回路を完成させます。　

シーケンス回路を作成する前に、フローチャートやタイムチャートを記入し回路図をしっかり書けるよう準備します。フローチャートとは制御を行う手順を表すもので、回路を作成するための設計図となります。		回路図を元に配線作業を行います。工具の使い方から学び、配線間違いの無いように１本１本の作業に対して必ずチェックを行います。		配線作業が完了しますと、まず自分で回路のチェックを行います。その後、他の人にチェックをしてもらいます。このような作業をすることで相手の間違いを見つけ、生産管理の勉強に繋がります。

回路の確認が済むと、いよいよ電源を投入し動作の確認を行います！このとき、しっかりと指差し呼称を行い、安全の確保をします。		無事、仕様どおりに回路を動かすことが出来ました！このような流れで、自動制御の基本となる回路動作を学んでいきます。

２．有接点シーケンス回路実習（応用）

　　　電磁接触器を用いた、三相誘導電動機の制御やインバータを用いた速度制御などの応用実習を行っています。　　　　　　　　 

身近な信号機を題材とした、タイマー回路の実習です。		インバータにより三相モータの速度制御をする回路です。

３．ＰＬＣ（Programmable  logic  controller）（基礎）

　　　ＰＬＣとはプログラマブルロジックコントローラといい、自動制御専用のコンピュータにパソコンでプログラミングした回路を転送します。

　　　それを実行することにより、制御対象を自動制御する装置のことです。
　　　
　　　コイルやタイマリレーなどの制御回路をパソコンにより作成したプログラムで実行させます。

　　　本校では、企業内講習用の入門テキストや、ｅ−ラーニングを使用し、基礎から使い方を学びます。

パソコンで専用アプリの”シーケンス作成ソフト”を立ち上げてプログラムの基礎を学びます。 三菱のシーケンスソフトを使用して、回路図（ラダー図といいます）をパソコンでプログラムします。		プログラムをデバッグして修正し、実際の機器が設計どおりに動くか、確認します。 上の画像は、モータによる正転逆転回路です。

４．ＰＬＣ（Programmable  logic  controller）（応用）

タッチパネル、省配線システム（ＣＣ−Ｌｉｎｋ）、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）通信など、生産現場で必要な応用技術を習得します。

パソコンの専用アプリにより、タッチパネルの使用方法を学びます。		タッチパネルの入力信号をＰｌｃが取り込み、判断して、自動制御回路を実行します。		自動制御ラインの実習機のプログラムを行ないます。

５．ロボットティーチング実習（基礎） 

本校にある６軸ロボットです。 ７台を数人のグループで使用します。 まずロボットを使用する前に、ロボットを使う上での安全上の注意などを学びます。		ロボットに任意の動きを行わせるため、初めにロボットに位置情報を与えるところから始まります。 これをティーチング（教示）といいます。上の画像は、文字をロボットに書かせるために、必要な位置情報を表しています。		ティーチングが終わると、次にロボットを動かすためのプログラミングを行います。 パソコンで専用ソフトを使用し、動作のシミュレーションも行ないます。
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６．ロボットオペレーション実習

　　　ロボットオペレーション実習では、より実践的なロボット操作や自動制御機器とのリンク方法などを学びます。
　　　シーケンサとロボットをＣＣ−Ｌｉｎｋにより通信制御し、実践的な技術を学びます。

ロボットと自動制御機器を組み合わせた実習です。センサーの信号によりロボットが動作を判断しています。		実務作業で求められる複雑な動きを取り入れた実習です。		こんなことも（笑） 約１．５ｍのパーパット、かなり真剣です。
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７．電子回路組立実習および測定実習

ＬＥＤ点滅回路などの、基本的な 電子回路の組立を行います。 テスターや、デジタルオシロスコープなどの測定機器の使い方を学びます。 ブレッドボードを使い簡単に 電子回路を組むことができます。 電子回路の知識に加え、回路図の見方、結線の仕方など、電気的な基本についても学ぶことが出来ます。

  ８．ＡＣサーボモータ制御、パルスモータ制御実習

位置決め制御をする上で必要となるＡＣサーボや、パルスモータに関する知識および制御方法について学びます。 画面右のタッチパネルで移動量と方向を入力すると正確な位置決め動作を行ないます。 自動運転の画面に切り替えて連続運転を行ないます。

９．自動システム設計のグループワーク実習

１グループ４、５名程度で行います。 課題に対してグループで相談、意見を出し合いながら仕様を完成させます。 その仕様を元に、自動化生産ラインの構築を行います。 完成後のドキュメントも作成します。

１０．ＣＡＤ実習（基礎）

１１．応用実習

ワークトレーニング科との共同企画で、反射神経をきたえる”モグラたたきゲーム”を作りました。 タッチパネルの画面や、点灯時間と消灯時間など、詳細な仕様を決めていきます。 正解・不正解の電子音や、個人の成績をどうするか、それぞれの発想力が試されます。 シーケンサの入出力点数は６４点の仕様です。

訓練に関する職種と仕事内容

職種名

　生産技術者、制御技術者、ＰＬＣ制御、自動制御技術者、電気電子技術者、ロボットオペレータ

自動制御技術者の仕事内容

　電子部品、デバイス製造業、電気機械器具製造業において、
　電気制御回路の設計（PLCラダー作成）及び配線と、産業ロボットのティーチングを行います。

訓練により就職可能な主な仕事

　電気制御全般業務
　ＦＡソフトエンジニア
　ＰＬＣプログラマ
　制御設計　
　産業ロボットティーチング
　自動化・省力化設備の設計・製作・保全
　システムエンジニア
　電気機械器具製造業 

受講生の入校前の職種と終了後に就職した職種の例

 任意に取得可能な資格

１．訓練を修了した際に取得できるもの

　　・産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育

　　・産業用ロボットの検査等の業務に係る特別教育

　　・低圧電気取扱者特別教育

２．訓練中に外部試験を受験　　

　　・ＱＣ検定（２級から４級）　　試験日：９月中旬または３月中旬

　　・第二種電気工事士　　　 試験日：６月上旬（学科）、７月上旬（実技）　※学科試験対策は授業で、実技試験対策は就職支援講座にてサポートします！

※過去３年分の資格合格率について （ロボテックオートメーション科のみ）

・ＱＣ検定(品質管理検定)

・第二種電気工事士

３．訓練修了後に受験可能

　　・技能検定２級（電子機器組立）
　　
　　　※詳しくは、各都道府県職業能力開発協会にお問い合わせください。

就職率

  　１００％　　（令和３年度 修了生実績）
　　１００％　　（令和２年度 修了生実績）
　　９２.９％　　（令和元年度 修了生実績）

修了生の主な就職先

授業風景

その他の実習

ブレッドボードで組んだ電子回路の測定実習	グループワーク実習

企業見学　

企業による出張講習

・実施日　　　平成３１年１月３１日（木曜日）

　株式会社コガネイ様による出張講習を、北大阪校内にて実施していただきました。
　エアシリンダ（圧縮空気を使った駆動装置）の原理や仕組みについて、テキストや
　実習機器を使って学ぶことができました。
　
　100ページ程ある初級テキストは、詳しい構造や原理などがあり、盛りだくさんな内容でした。
　また、限られた時間で、要点を丁寧に説明してくださり、訓練生からの質問にも分かりやすく解説していただきました。

　本校でも、エアシリンダを使用した制御機器を使用しているので、
　今回の講習会で学んだ内容を活かしながら、更なる学習を進めていきたいと思います。

・実施日　　　平成３１年２月２７日（水曜日）

　ＳＭＣ株式会社様による出張講習を、北大阪校内にて実施していただきました。
　空気圧制御に関する講習を行っていただきました。
　
　前半は、座学による説明、後半は実習機器を使用しながら動作内容の確認を行いました。
　実習機器には、様々な種類のソレノイドバルブがあり、各ソレノイドの動作の違いを勉強しました。

  ※ソレノイドバルブ⇒電気の入り切りにより、空気の流れる方向を変えることができる機器
　このソレノイドの動作により、圧縮空気の流れる方向を変えることで、例えばエアシリンダを前方に出したり、引いたりすることができます。

　就職先でも、空圧機器を使用する機会が頻繁にありますので、これまでの講習会で学んだ基本を元に、更なる学習を図りたいと思います。

・実施日　　　平成３１年１月２５日（金曜日）

　ＴＨＫ株式会社様によるＬＭガイドの技術講習会を実施していただきました。
　外力や、モーターの回転運動を直線運動に変換する装置、ＬＭガイド（＝Linear(直線) Motion(運動) Guide(案内)）を
　分解して、中の構造を知り原理や仕組みを学びました。

　中にボールねじが入っており、軽い力で重たいモノを搬送することができます。
　人が上に乗っている状態で、他の人が外から押すと簡単に動きました。

　目に見えない様々な場所で使われており、用途に応じてたくさんの種類があります。
　就職先でも目にする機会が多くあると思いますので、今回の講習をしっかり復習しておきたいところです。

・実施日　　　平成３０年４月１０日（火曜日）

　オリエンタルモーター株式会社様によるステッピングモーターの技術講習会を実施していただきました。
　１人１台の実習機を用いて、ステッピングモーターに関する知識・技術を学びました。

　講習では、まず座学で基本を学び、その後、実習機を用いて原理について学びました。
  ステッピングモーターは、細かい角度でモーターを動かすことができる機器です。
　モーターの性能によって異なりますが、実習で使用した機器は0.72°刻みで動かすことができます。
　（500回、0.72°の角度を刻むと、１周 360°となります。）
　
  物体の位置を正確に止めたい制御（位置決め制御）などで使用され、自動制御の分野では欠かせない技術となります。