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内航定期航路
RORO船 千葉／岡山／四国中央航路（助松第7号岸壁）
| RORO定期航路 | 就航頻度 | 寄港地 | 運航船社 |
| 千葉/岡山/四国中央航路 | 上下各6便/週（日曜日以外） |
千葉・宇野（岡山）・三島川之江（愛媛） ※土曜日上り便のみ 下津（和歌山） |
大王海運株式会社（外部サイトへリンク） |
RORO船 宮崎／細島航路（助松第2号岸壁）
| RORO定期航路 | 就航頻度 | 寄港地 | 運航船社 |
| 宮崎/細島航路 | 3便/週（月・水・金） | 宮崎・細島（宮崎） | 八興運輸株式会社（外部サイトへリンク） |
フェリー 新門司航路（助松第1号岸壁）
| フェリー航路 | 就航頻度 | 寄港地 | 運航船社 |
| 新門司航路 | 1便/日 | 新門司（福岡） | 阪九フェリー株式会社（外部サイトへリンク） |
内航定期航路の寄港地
