南河内地域の実証実験で走行する自動運転バスの運転の仕組みは

○自動運転バスは、まず、「センサーやカメラによる周囲把握」、「衛星からの信号受信」という2つの技術で精密に自己位置を特定してい
　ます。

○次に、特定した自己位置と事前に作成された3Dマップ上の走行ルートを照合することで、自動運転走行を実現しています。

○さらに、道路に配置されたインフラ設備等を活用することで、走行空間を確保し、より安全で快適な走行が可能となります。