土地収用制度はどのようなものですか。

道路や公園などの公共事業のために土地が必要になった場合、国や地方公共団体など事業の施行者（起業者）が土地所有者や関係人と話し合い、合意のうえで契約を結んで必要な土地を取得します。
しかし、補償金の額について合意ができなかったり、土地の所有権について争いがあるなどの理由で、話し合いにより土地を取得できない場合があります。
このような場合は、起業者が土地収用法の手続きをとることにより、土地所有者や関係人に正当な補償をしたうえで、土地を取得することができます。こうした制度を土地収用制度といいます。