身体障がい者がいる世帯なのですが、住宅の改造に助成等の制度はありますか。

身体障がい者手帳1級、2級（体幹・下肢機能障がいが3級を含む）の交付を受けた人がいる世帯、重度知的障がい者がいる世帯（市町村によって対象者が異なる場合があります。）が、住宅を障がいの状況に応じて、安全かつ利便性に優れたものに改造するための費用について、市町村に対して助成しています。
なお市町村によって限度額が異なる場合や、所得制限があります。