障がい福祉サービスを利用する手順が知りたいのですが。

障害者総合支援法に基づくサービスの利用には、まず市町村への申請手続きが必要です。市町村の障がい支援区分の認定（介護給付のみ）、支給決定を受けた上で、指定事業者・施設等との契約を行うこととなります。